Nghệ thuật xếp giấy Nhật Bản cổ xưa dùng giấy cắt tỉa hoặc giấy mỹ thuật, và đã được nhắc đến lần đầu trong một bài thơ từ năm 1680. Ở châu Âu, 100 năm sau, Friedrich Fröbel, một giáo viên Đức dạy trẻ em mẫu giáo đã đơn giản hoá hình học bằng cách gấp nguyên miếng giấy. Cách làm này đã được du nhập vào Nhật Bản sau năm 1860, và là nền tảng của nghệ thuật xếp giấy hiện đại ngày nay.